由于動力頭設(shè)計的多樣性，滿足機械運動系統(tǒng)的某一個功能要求可能有不只一個，所以，出于對液壓鉆動力頭系統(tǒng)運動方案的設(shè)計，在滿足基本的功能要求前提下，還應(yīng)遵循以下4個原理：

1、機械系統(tǒng)盡可能簡單易行

如何才能實現(xiàn)機械系統(tǒng)的簡短，要從機構(gòu)運動鏈這一點來看，在確保既定功能的要求下，盡可能的選用那些運動副較少的機構(gòu)，這樣的話，不僅有效的降低了制造成本，簡化了機構(gòu)，還可以減少因零件的制造誤差帶來的累計誤差。

選擇運動副：高副機構(gòu)可減少構(gòu)建數(shù)的運動副數(shù)目，且設(shè)計簡單。但低副運動機構(gòu)的運動副加工簡單，且容易保證配合精度以及有較高的承載能力。在正常情況下，應(yīng)優(yōu)先考慮低級的運動機構(gòu)，并盡量避免移動副的使用。

選擇原動機：機械系統(tǒng)的運動與原動機的形式關(guān)系密切。應(yīng)結(jié)合具體情況合理選擇。

2、機構(gòu)應(yīng)具有比較不錯的動力特性

機構(gòu)在機械系統(tǒng)中不僅要傳遞動力，同時還要傳動動力，因此要選擇不錯的動力特性的機構(gòu)。

3、盡量減小裝配尺寸

有大小和不同類型的機構(gòu)類型在重量上差別也較大。本設(shè)計選擇三相異步電動機來提供主運動動力，從而使動力頭的尺寸有所減小，其制造成本也相應(yīng)的降低。

4、機械系統(tǒng)要充分考慮人機性能

我們知道，任何機械系統(tǒng)都是由人類設(shè)計，并被用于服務(wù)人類，而且大多數(shù)機械系統(tǒng)都是要靠人來操作和使用的，因此在液壓鉆動力頭系統(tǒng)設(shè)計時，必須考慮人的特點，來達到人與機械的和諧統(tǒng)一。