如何消除組合機(jī)床的振蕩問題？

1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2、降低負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩。有些組合伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題。

然而，對于組合機(jī)床的高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器，來緩解這一現(xiàn)象。